Главное Меню

Shematic.net

Больше чем схемотехника

Схемы для лазерного сканнера

Схемы >> Лазерная техника >> Схемы для лазерного сканнера
Схемы для лазерного сканнера

В лазерной технике часто применяются лазер - сканеры, это гальванометры с магнитоэлектрической системой отклонения, его якорь - это постоянный магнит с зеркалом на которое направлен луч лазера, а сигнал возбуждения подается на электромагнит, размещённый на статоре. В общем - это отклоняющая система для лазерного луча в зависимости от уровня входного сигнала. На якорь таких гальванометров крепится датчик для определения угла поворота, тогда переход его с одного уровня в другой можно контролировать, измеряя выходные данные с датчика. Для идеальной безинерционной системы изменение входного сигнала без задержки повторяется на выходе датчика в соответствующем масштабе. В реальных условиях система имеет инерционность и в новое положение она устанавливается с задержкой и с колебаниями возле нового значения - это динамические процессы с переходными характеристиками. На рис. 1 показана переходная характеристика гальванометра - реакция на действие одиночного импульса. Для улучшения динамических характеристик прибора применяются схемы с дифференцирующими и интегрирующими корректирующими звеньями (рис.2, рис.3).

Переходная характеристика гальванометра.
Рис.1. Переходная характеристика гальванометра.

Схема управления гальванометром.
Рис.2. Схема управления гальванометром.

Схема управления гальванометром с улучшенными характеристиками.
Рис.3. Схема управления гальванометром с улучшенными характеристиками.



Особенностью динамической системы есть тот факт, что между входными и выходными параметрами существует связь, описываемая дифференциальными уравнениями. Решая их, можно определить параметры дифференциальных и интегральных звеньев и в новое состояние гальванометр установится по заданному закону без колебаний с минимальной задержкой. На рис.4 показана схема с управляемым усилением, а на рис.5 – переходная характеристика системы.

Схема управления гальванометром с улучшенными характеристиками и управляемым усилением.
Рис.4. Схема управления гальванометром с улучшенными характеристиками и управляемым усилением.
(нажмите для увеличения)

Переходная характеристика системы гальванометр - схема управления.
Рис.5. Переходная характеристика системы гальванометр - схема управления.




Экспериментальные исследования показывают, что улучшить характеристики системы гальванометра с автоматическим управлением можно за счёт уменьшения момента инерции якоря, уменьшения индуктивности статора, уменьшения эффекта демпфирования отклоняющей системы, увеличения намагниченности магнита.

добавлено 23.07.07 19:10:02 | просмотрено 32101 раз