Shematic.net
Больше чем схемотехникаСхемы для лазерного сканнера
Схемы >> Лазерная техника >> Схемы для лазерного сканнераВ лазерной технике часто применяются лазер - сканеры, это гальванометры с магнитоэлектрической системой отклонения, его якорь - это постоянный магнит с зеркалом на которое направлен луч лазера, а сигнал возбуждения подается на электромагнит, размещённый на статоре. В общем - это отклоняющая система для лазерного луча в зависимости от уровня входного сигнала. На якорь таких гальванометров крепится датчик для определения угла поворота, тогда переход его с одного уровня в другой можно контролировать, измеряя выходные данные с датчика. Для идеальной безинерционной системы изменение входного сигнала без задержки повторяется на выходе датчика в соответствующем масштабе. В реальных условиях система имеет инерционность и в новое положение она устанавливается с задержкой и с колебаниями возле нового значения - это динамические процессы с переходными характеристиками. На рис. 1 показана переходная характеристика гальванометра - реакция на действие одиночного импульса. Для улучшения динамических характеристик прибора применяются схемы с дифференцирующими и интегрирующими корректирующими звеньями (рис.2, рис.3).
Рис.1. Переходная характеристика
гальванометра.
Рис.2. Схема управления гальванометром.
Рис.3. Схема управления гальванометром с улучшенными
характеристиками.
Особенностью динамической
системы есть тот факт, что между входными и
выходными параметрами существует связь,
описываемая дифференциальными уравнениями.
Решая их, можно определить параметры
дифференциальных и интегральных
звеньев и в новое состояние
гальванометр установится по заданному
закону без колебаний с минимальной
задержкой. На рис.4 показана схема с
управляемым усилением, а на рис.5
– переходная характеристика системы.
Рис.4. Схема управления гальванометром с улучшенными
характеристиками и управляемым
усилением.
(нажмите для увеличения)
Рис.5. Переходная характеристика системы
гальванометр - схема управления.
Экспериментальные исследования показывают, что улучшить характеристики системы гальванометра с автоматическим управлением можно за счёт уменьшения момента инерции якоря, уменьшения индуктивности статора, уменьшения эффекта демпфирования отклоняющей системы, увеличения намагниченности магнита.
добавлено 23.07.07 19:10:02 | 
просмотрено 35486 раз
